【个人简介】
姓 名:刘静
出生年月:1965年6月
职 称:副教授
最高学历:硕士研究生
vnsc威尼斯城官网类别:硕士生vnsc威尼斯城官网
研究领域:矿山机械
电子邮箱:414587396@qq.com
【主要经历】
1983年9月~1987年6月,南昌大学,锻压工艺及设备,学士学位
2004年9月~2007年6月,江西理工大学,机械工程,硕士学位
1987年9月-至今, 江西理工大学
【主讲课程】
本科生:《机械设计》、《机械设计基础》
研究生:《高等机械设计》
【教改教研】
1.“钱币总动员”,全国第六届机械创新设计大赛(慧鱼组)二等奖,2016
2.“启迪创意机器人”,第十届中国互联网+全国大学生网络商务创新应用大赛“优秀指导老师”、“国家级特等奖”,2017
3.“单电机竟步赛”,中国工程机器人大赛暨国际公开赛国家一等奖,2017
4.“全方位快速处理垃圾车”,2017-3D大赛精英赛国家二等奖,2017
5.“新型矿砂运输车”,第十届全国大学生三维数字化创新设计大赛国家级二等奖,2017
6.“脐橙采摘助手”,全国第六届机械创新设计大赛国家级一等奖,2018
7.“草莓采摘机”,全国第六届机械创新设计大赛国家级二等奖,2018
8.“锦鲤号”水面清洁机,第12届全国大学生三维数字化创新设计大赛国家级二等奖,2019
9.“树木刷白机”,第12届全国大学生三维数字化创新设计大赛国家级三等奖,2019
10 .“新零售实验室068B”,第12届全国大学生三维数字化创新设计大赛国家级三等奖,2019
【科研项目】
1.“面向树木涂白的施药机器人设计与系统研究”,江西省教育厅科学技术研究项目(No.GJJ12333),2012-2014,主持,2.5万,结题。
2.“基于龙卷风效应的高速螺旋流水力提升系统研究”, 国家自然科学基金(51104067),2012-2014,排名第3,2万。
3.“救援机器人的研究”,2012赣州市科技计划项目,主持,3万,结题。
4.“基于RFID无线射频技术的快递分拣搬运系统研究”,江西省教育厅科学技术研究(GJJ 160615),主持,3万,在研。
5. “矿山磨机高效换衬板机器人成套设备关键技术研究”江西省科技厅重点项目(ZXLG20150078),在研。
【主要论著】
1.机械设计基。鞲咝3霭嫔,2018,02,主编。
2.机械设计指导,江西高校出版社,2018,02,副主编。
3.机械设计综合实践,重庆大学出版社,2020,06,主编。
【主要论文】
1.“温度和应力场耦合技术在铅粉料仓设计的应用”,《机械设计与制造》,2015,01
2.“树木涂白机器人行走装置的设计及仿真”,《桂林理工大学学报》,2015,02
3.“全驱动轮腿是机器人越障动力学建模与仿真分析”,《机械设计与制造》2015,10
4.“基于响应面法的台阶式凸模冲裁工艺参数优化”,《塑性工程学报》2016,06
5.“考虑多约束的机器人平滑轨迹规划”,《机械传动》2016,09
6.“一种三自由度冲压搬运机械手的尺度综合”, 《现代制造工程》2017,11
7.“柑橘类水果采摘机器的设计与研究”,《包装工程》2019,09
【授权发明专利】
1.“多人健身娱乐机”,国家发明专利,ZL201210366061.0。
2.“一种可折叠的树木涂白机器”,国家发明专利,ZL201510227594.4
3.“一种电线缝合装置”,国家发明专利,ZL201710064071.1
4.“一种双足行走机器人”,,国家实用新型专利,ZL201721016392.6
5.“一种自行车停放系统”,国家实用新型专利,ZL201720934001.2
【在读博、硕士人数】
硕士4人
【已毕业博、硕士人数】
硕士5人